Научно-исследовательская работа

К настоящему времени на кафедре Систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники сформировалось несколько основных научных направлений. Некоторые из них имеют богатую историю и славные традиции, другие только начинают свой путь…

Одно из направлений - это научно-педагогическая школа «Интеллектуальное управление автоматическими подводными аппаратами». Руководитель школы - д.т.н. заведующий кафедрой Сиек Юрий Леонардович. В 2013 году школа включена в список ведущих научно-педагогических школ. Решение Президиума Научно-технического совета при Правительстве Санкт-Петербурга от 09.12.2013 № 2/13. Распоряжение Комитета по науке и высшей школе от 13.12.2013 № 99.

В 2018 году аспирант кафедры А.Н. Борисов (научный руководитель: д.т.н. Ю.Л. Сиек) награжден дипломом «Аспирант года». Направление «Технические и естественные науки».

Научные исследования на кафедре выполняются в рамках инициативных, госбюджетных и хоздоговорных научно – исследовательских работ.Тематика выполнения научных исследований направленна на разработку программного и аппаратного обеспечения информационно-измерительных и управляющих систем подводных технических объектов.

Из важнейших научных разработок кафедры можно назвать разработку теоретических основ проектирования систем управления движением подводных роботов с параллельно-распределенной бортовой вычислительной средой. Научно-исследовательские работы «Навигация и управление движением подводного робота по видеоданным на основе интеллектуальных информационных технологий», «Информационное моделирование пространственной ориентации интеллектуального подводного робота с параллельно-распределенной бортовой вычислительной средой», «Методологические основы математического моделирования неопределенных управляемых динамических объектов на основе принципа сложности».

Научные исследования выполняются силами профессорско-преподавательского состава, студентами старших курсов, магистрами и аспирантами.

Результатом этих работ являются многочисленные публикации в рамках проведения Международных, Всероссийских и региональных научно-практических конференций, а также издание монографий и других научных трудов.

Опубликовано свыше 100 научных работ в рецензируемых изданиях, в изданиях рекомендуемых ВАК, а также в изданиях индексируемых в базе данных Web of Science и/или Scopus .

Монографии:

• Диагностика и прогнозирование бюджетной эффективности производственных систем/ Алехин М.Ю., Сиек Ю.Л., Худилайнен А.П.-СПб: Изд-во СПбГМТУ, 2003.156 с
• Управление движением подводного робота на основе нечетной логики. / Ю.Л. Сиек, В.А. Смольников, М.В. Яковлева -СПб: Изд-во СПбГМТУ, 2008.185 с.
• Системы искусственного интеллекта в интеллектуальных технологиях 21 века. - Коллективная монография. СПб: Изд. «Арт-Экспресс», 2011. - 376с., в том числе 39 с. приложения (англ.).
• Интегрированное информационное обеспечение жизненного цикла торпедного оружия/ / Алиев Ш.Г, Ю.И. Жуков - М.: Наука, 2011 .224 с.;
• Информационное обеспечение жизненного цикла морского подводного оружия/ Ю.И. Жуков-СПб: Изд-во СПбГМТУ, 2012.254 с.;
• Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов/ Ю.И. Жуков Ю.Л. Сиек, Е.В. Хуторная -СПб: Изд-во СПбГМТУ, 2014.124 с.;
• Автоматизация разработки и создания цифровых информационно-управляющих систем торпедного оружия. / Алиев Ш.Г, Ю.И. Жуков - М.: Наука, 2014 .284 с.;
• Бесплатформенные инерциальные микроэлектромеханические навигационно – управляющие системы мини торпеды/ Ю.И. Жуков, Алиев Ш.Г - М.: Наука, 2017.232 с.;

Свидетельства о регистрации электронного ресурса полученные за последние годы:

• Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013661766 «Программа моделирования подводной фотосъемки»
• Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2015616823 «Программа моделирования подводной видеосъемки».
• Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011617963. «Программный комплекс тестирования систем технического зрения»
• Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019661420 «Программа управления макетом ТНПА. Программа для ЭВМ».

Результаты научно-исследовательской работы преподавателей используются в преподавании базовых дисциплин и спецкурсов. Такой подход к организации научно-исследовательской деятельности на кафедре Систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники позволяет осуществлять подготовку высококвалифицированных специалистов, востребованных на рынке труда.